中国自行车博物馆也叫霸州自行车博物馆，2008年10月开馆。霸州博物馆106国道与霸州市迎宾东道交汇处，与霸州行政中心遥遥相对，建筑规划用地面积5.5公顷，建筑面积38887平方米。为六层框架结构建筑，地下一层，建筑面积6530平米；地上五层，建筑面积32357平米。中国自行车博物馆位于霸州博物馆四层。中国自行车博物馆是霸州华夏民间收藏馆的三大主要展馆之一，也是中国目前规模最大、藏品最为丰富的惟一的自行车博物馆。

中国自行车博物馆分为自行车史话厅、自行车运动厅、国际藏品区、国内藏品区、综合厅、自行车王国的故事厅等展区。该馆在世界自行车展馆中藏品最多、种类最全、规模最大，填补了“自行车王国”中国没有自行车博物馆的空白。

中国自行车博物馆是在著名自行车收藏家王明玺先生的帮助和支持下建成的。收藏了产自世界各地的不同品牌的精品自行车300多辆，既有享誉海内外的英国产白金人、三枪等著名自行车，也有我们身边熟悉的国产四大品牌──红旗、永久、凤凰、飞鸽自行车；德国的蓝牌、奔驰自行车，美国的哈雷自行车、台湾的捷安特都是王先生辗转周折收藏的藏品。