为深入贯彻落实市委、市政府的部署要求, 加快推动我市机器人产业高质量发展，依据《河北省支持机器人产业发展若干措施》《廊坊市制造业高质量发展“十四五”规划》，制定本规划，现向社会公开征求意见。

希望有关单位和社会各界人士积极建言献策，意见和建议请于2月15日前通过电子邮箱方式反馈至廊坊市工业和信息化局。

电子邮箱：gxjzbk@126.com

联系电话：0316-2338099

附件：《廊坊市机器人产业高质量发展规划（征求意见稿）》

廊坊市工业和信息化局

2024年1月15日

廊坊市机器人产业高质量发展规划

（征求意见稿）

2024年1月

目  录

一.廊坊机器人产业发展分析 1

（一）发展基础 1

（二）存在问题 2

（三）面临形势 3

二.总体思路 5

（一）指导思想 5

（二）基本原则 6

（三）发展目标 6

三.重点任务 7

（一）聚焦场景应用，做强做优特色产业 7

（二）坚持筑牢基础，完善创新体系建设 9

（三）强化双招双引，补强产业链条 13

（四）坚持多元协同，推进企业梯次发展 15

（五）激活产业要素，构建融合发展格局 18

（六）协同差异布局，打造特色应用区县 20

四.保障措施 21

（一）建立完善工作机制 21

（二）强化财政金融协同 22

（三）健全人才保障体系 24

（四）加强重点项目建设 25

附件1.机器人产业分析 27

一.机器人产业现状分析 27

（一）国际机器人产业发展现状 27

（二）各国机器人产业发展模式 31

（三）技术发展趋势 33

二、国内机器人产业发展现状 34

（一）总体情况 34

（二）国内机器人产业分布格局 38

（三）技术发展趋势 42

（四）河北省机器人产业现状 44

附件2廊坊市机器人产业重点企业招引目录 47

廊坊市机器人产业高质量发展规划

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，作为数字经济时代最具代表性的智能设备，已成为衡量一个国家和地区科技创新和高端制造业水平的重要标志。为深入贯彻落实市委、市政府的部署要求, 加快推动我市机器人产业高质量发展，依据《河北省支持机器人产业发展若干措施》《廊坊市制造业高质量发展“十四五”规划》，制定本规划。

规划期：2023年-2030年。

一.廊坊机器人产业发展分析

（一）发展基础

产业聚集成效显著。廊坊作为河北省机器人产业两大聚集区之一，积极承接和转化北京、天津产业资源，帮助空间受限的企业扩大再生产，从产业政策、招商引资等方面发力，已初步构建集机器人研发、零部件加工、整机制造和系统集成于一体的产业链体系，形成了一定的聚群效应。当前廊坊市机器人产业主要集中在北三县及廊坊开发区等地，辐射带动廊坊中部区县同步发展，可承接京津冀机器人技术产业转移。2023年，全市机器人企业已达63家，1-12月份累计完成营业收入达21.5亿元，产业规模及技术增长迅速。

龙头企业各具特色。廊坊市抓住创新成果外溢延伸、新兴产业集群发展的特征，积极推动龙头企业落地转化，形成了以精雕数控、力准机械、机科股份、景隆重工、中国石油管道局工程有限公司等为代表的特色龙头企业队伍。相关企业在煤矿特种机器人、管道焊接机器人、焊缝检测机器人、粉末喷涂机器人、AGV搬运机器人等细分领域形成了全国领先的产品研发及生产能力，拥有较高的市场占有率，在行业内知名度不断扩大，对廊坊市机器人产业链具有较强的带动作用。

市场需求持续扩大。目前，廊坊机器人企业在项目投资规模方面不断扩大，为保障企业效益，提升项目产能利用率，廊坊从企业需求角度出发积极开发多种新型应用场景，推动下游市场不断扩大，在机器人全产业链培育和实施的机器人+应用场景共有18个，涵盖了大数据、智能物流、智能制造等多个应用领域，惠及15家企业。下游市场规模及覆盖领域的不断扩大为廊坊机器人产业发展提供了巨大潜力。

（二）存在问题

虽然廊坊机器人产业已在近几年发展过程中取得一定成绩，但受限于产业起步较晚，产业基础薄弱、“产学研用”综合性人才缺乏等问题依然存在。

产业基础较为薄弱。目前廊坊机器人行业大部分企业规模较小且技术水平不高，与龙头企业差距明显。其中廊坊精雕机床、大厂力姆泰克、景隆重工、力准机械、香河奥腾自动化、金润奥通等规上企业仅有17家，企业梯度存在较大断层，中坚型企业数量不足，小型企业发展乏力。

特色产品布局不足。目前廊坊围绕商贸物流、医疗康养等优势产业配套的特色服务机器人企业不足，相关应用场景推动政策对本市机器人产业带动能力有限，其中全市仅有8家物流机器人企业服务支持“一号工程”发展，部分小型企业产业尚不能量产。

产业生态尚未成型。北华航天工业学院、华北科技学院、中油管道局等廊坊本地科研机构尚未形成较大范围的科研成果转化，同时廊坊还缺乏专业从事机器人研发的院士工作站、重点实验室等科研平台，与哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所等机器人领域科研成果全国领先的机构尚未展开合作，“产学研用”一体化产业生态有待完善。

（三）面临形势

1.发展机遇

“双循环”发展格局为产业发展带来全新机遇。当前我国正在加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局，积极推动新一轮国家生产力布局优化调整，其中京津冀地区的协同发展为廊坊加强与京津功能分工和配套协作，落地转化京津优质项目，提升机器人产业综合实力带来了前所未有的发展机遇。廊坊应把握全球价值链重构与国际分工格局大调整的历史机遇，从本地资源禀赋和产业基础出发，加快推进产业链布局，找准机器人产业高质量发展坐标，畅通龙头企业带动的产业循环、市场循环，培育和发展新的产业集群，打造支撑和引领廊坊市制造业高质量发展的关键支点。

省市政策叠加助力机器人产业发展。在政策上国家和河北省均高度重视机器人产业发展。我国已将机器人产业纳入国家科技创新重点领域，大力推动研发创新和产业化应用。工信部先后印发《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等产业方向规划文件，河北省政府办公厅出台《河北省支持机器人产业发展的若干措施》等配套优惠政策，明确廊坊、唐山、沧州等城市机器人产业布局，重点在拓展场景推广、强化产业配套、强化科技创新、加快招才引智、完善推进机制五个方面发力，助力省内机器人产业高质量发展。

2.面临挑战

国际环境复杂严峻为产业发展带来新挑战。当前国际产业链供应链体系正在重构，各国贸易保护主义盛行，机器人产业发展面临一定阻力。在高端制造领域，发达国家从政策上加强芯片、机器人等高端制造业竞争力，如美国的“先进制造业伙伴关系计划”、德国的“工业4.0”、日本“制造业白皮书”等，旨在通过出口管制、技术封锁、提高关税等形式促进高端制造业回流，对我国相关产业的技术突破造成了较大的限制，“卡脖子”现象依然存在；在附加值较低的产品方面，受我国人工、用地、能源等成本上升影响，部分企业将生产制造基地向东南亚地区国家转移，对我国相关产业链供应能力产生了一定影响。

京津冀一体化发展机遇挑战并存。近年来，随着京津冀协同发展的日益深入，廊坊市凭借优越的区位优势及综合交通网络优势，借势借力京津的人才、科技、金融、总部等高端要素资金的辐射作用，正逐渐成为南北协调发展的重要枢纽和通道。廊坊依托北京市的总部经济资源，以及高端人才要素，为机器人产业高质量发展提供了广阔的高端市场空间和丰富智力资源。近十年来，京津冀产业转移加速推进，基本形成了“京津研发、河北制造，北京创新、津冀转化”的空间布局，但河北省内仍以钢铁、石化、建材等传统行业为主，新兴产业整体较弱，以低端产品占比较大，产业链带动能力不强。未来发展中。廊坊还要精细深入地研判、充分把握机遇、积极面对挑战，对接北京的总部资源、消费市场、创新资源等产业重点领域、重点企业及重点项目，在企业梯度培育、高端人才引进、新应用场景发掘等方面进一步突破，避免产业同化低质量发展，进而赋能廊坊机器人产业高质量发展。

二.总体思路

（一）指导思想

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻党的二十大精神，按照高质量发展要求，抢抓京津冀协同发展重大机遇，深度贴近我国“双循环”发展格局，以增强自主创新能力、提升产业竞争力为主线，以“现代商贸物流+机器人”为切入点，以“机器人+”应用为依托，以集成及零部件生产为核心，提升龙头企业带动能力，推动机器人产业做大做强。积极融入京津冀协同发展战略，将廊坊打造成为管道机器人、物流及特种机器人制造基地、京津冀地区机器人集成及零部件产/销集散区和“产学研用”示范区。

（二）基本原则

坚持市场主导与政府引导。充分发挥市场机制对资源配置的决定性作用，加快本地企业培育和外地企业引进，打造一批机器人龙头企业和“专精特新”配套企业，扩大市场应用范围。在产业布局、政策引导、扩大应用、优化环境等方面完善服务，做好顶层设计，引导产业持续发展。

坚持创新引领与双招双引。围绕产业链部署创新链，围绕创新链完善资金链。突出企业创新主体地位，推动产学研用深度结合。通过多渠道拓展精准招商引资，促进机器人产业相关项目落地，积极开展招才引智专项行动，加快领军人才和团队引进。

坚持产需协同与应用示范。以推动制造智能化、物流智能化、生活智慧化为契机，加强我市工业机器人、服务机器人企业与用户企业对接，大力推动“机器人+”行动，在重点行业、重点领域、重点环节实施应用推广示范，提高市场占有率。

（三）发展目标

到2025年，机器人产业初具规模。机器人产业主营业务收入规模突破30亿元，行业企业数量超过80户；创新能力大幅提升。突破与掌握核心技术，取得一批自主知识产权，研发投入占企业主营业务收入的5%；推广应用成效明显。机器人在智能制造、智慧物流、医疗健康、城市管理等领域规模化应用，全市建成数字化车间30个、智能物流仓储示范基地5个。全市工业机器人密度达到150台/万人。

到2030年，机器人相关产业规模突破80亿元，培育形成年收入10亿元以上企业1-2户、亿元以上企业20户，工业机器人在装备制造、原材料、消费品和电子信息等重点行业密度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。突破一批机器人创新应用技术及解决方案，推广一批具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，培育3-5家“机器人+”应用标杆企业。

三.重点任务

（一）聚焦场景应用，做强做优特色产业

1.培育壮大特色机器人产业链

工业机器人。鼓励奥腾自动化、大正华嘉等本土零部件企业在细分领域深耕细作，支持既有企业做大做强。在工业机器人领域，加大研发生产、应用等企业引进力度，着力支持谐波减速器、控制器、传感器与驱动器等关键零部件的产业化，依托机科股份，做大物流机器人，带动自动化装备及生产线，打造龙头引领、链条延伸、集群发展格局；同时加快发展末端执行工具、传感器、齿轮传动、液压件、紧固件等其他零部件，推进瑞泰机器人高精度RV减速器项目尽快达产。

服务机器人。在特种服务机器人领域，重点围绕商贸物流、助老助残、家庭服务、医院康复、救援救灾等领域重点发展物流机器人、智能巡检机器人、医疗机器人等标志性产品。消费服务机器人领域，积极推进家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、按摩机器人等各种消费服务机器人。积极推进伏羲九针医疗机器人、自走式智能管家机器人等项目建设。

无人机。重点开展无人机整机制造、无人机关键零部件制造、无人机应用示范三大领域，形成“整机+零部件+应用示范”产业体系，大力发展空中、地面、水域等无人系统产品，以硬件平台、无人机组装、仓储及售后运营等领域为重点着力打造无人机整机制造产业链，着力发展机架、螺旋桨、起落架、操作杆、操控屏外壳、遥控器等机身部件。落实宸信无人机华北制造产业园项目产能，重点布局城市消防无人机、城市综合巡查无人机、电力巡查无人机、森林防火无人机、整机配套零部件。

工业母机。依托廊坊开发区精雕数控、大厂高新区力准机械等企业，重点发展高端数控机床，支持龙头企业开展关键技术攻坚，拓宽数控机床在航空航天、汽车、通信终端等领域的应用,吸引相关零部件配套企业落地。推动精雕三期工程投产，重点布局发展智能机器人、高端数控机床、现代智能物流装备产业，打造龙头引领、链条延伸、集群发展格局。

大型智能成套装备。在廊坊开发区、龙河高新区、大厂高新区，依托华元机电、景隆重工、富邦德、奥瑞拓等企业引导企业提高研发能力，增强产品竞争力，加快发展定向石油勘探装备、新一代智能型成套穿越设备、智能化石油管道焊接与检测机械装备制造业，在重点装备企业开展一批智能工厂或数字化车间应用示范。实施现代智能物流装备、自动化立体仓库成套装备等一批重大项目，壮大智能物料搬运、智能仓储等智能物流装备制造业。

2.加速推进“机器人+”，深化拓展应用场景

推进企业智能化升级。鼓励制造业企业开展“机器替人”、生产线智能化改造和提升。进一步推进智能制造试点示范，深化工业机器人在装备工业、原材料工业、消费品工业和电子信息制造领域的应用，鼓励工业机器人企业积极参与数字车间、智能工厂等项目建设，服务传统企业升级转型。推动服务机器人在智能仓储、教育娱乐、智能家居等领域应用试点示范。推动特种机器人、无人机(船)在智慧安防、防灾救灾、装配检测、巡线巡检、建筑工程等领域的广泛使用。

打造典型应用场景。深入实施“机器人+”应用行动,聚焦制造业、商贸物流等用户特定场景和工艺需求，通过需求牵引，支持用户单位参与机器人产业链关键核心技术攻关，组建应用创新联合体,开发机器人应用场景产品和系统解决方案。通过“揭榜挂帅”等方式,每年遴选一批重大需求项目，在细分行业领域打造具有较强影响力的示范标杆。对入选国家级、省级典型应用场景项目给予一定支持。

（二）坚持筑牢基础，完善创新体系建设

1.提高科技创新能力

建设行业公共服务平台。重点支持公共创新服务平台建设，开展关键共性技术研发、新产品研发设计、产品检验检测认证，提供智能制造系统解决方案、新技术和商业模式测试、人才培育等行业公共服务。推动大型科学仪器开放共享，促进科学仪器设备资源高效使用，推动创新资源向初创型、成长型中小科技企业开放，根据《关于加快推动全市制造业高质量发展的若干措施》（下称《制造业25条》），加强对优秀实验室、技术创新平台的补贴力度，为区域、行业、产业发展决策提供科学依据和咨询服务。积极推进产业技术创新联盟、行业协会建设。

加大研发创新投入。借助“百名院士河北行”、服务企业技术创新等专项活动,针对机器人产业实施重点研发计划。持续加大研发支持力度,组织实施“揭榜挂帅”专项，围绕精密减速器、伺服系统、控制器等核心零部件开展核心技术攻关，提升企业技术水平。对企业联合高等学校、科研机构开展重大技术研发的，优先推进省科技计划，积极争取上级支持。对享受研发费用加计扣除政策优惠的科技型企业,对企业上一年度享受优惠的实际研发投入新增部分按规定予以补助。积极执行落实《制造业25条》中对于高新技术企业、专精特新“小巨人”企业、首台(套)产品等项目的奖励。

提升企业技术创新能力。落实《河北省县域科技创新跃升计划（2019-2025）》推进创新平台上档升级等政策，支持企业与高等学校、科研机构合作，采取多种形式共建新型研发机构，全方位打造“政产学研金服用”创新生态。围绕机器人产业提档升级需求,鼓励企业在结构学与机器人设计、环境感知与控制、人机协作与群体智能等方面新建一批重点实验室、技术创新中心、工程研究中心、企业技术中心、工业设计中心等创新平台。推动规上工业企业研发活动、研发机构实现全覆盖。支持有条件的企业开展产业关键共性技术、装备和标准的研发攻关，牵头成立技术创新或产业发展联盟。组织企业对接活动，通过科技创新需求对接、联合研究、委托开发、共建研究开发机构和科技实体等多种途径，深化“产学研用”合作。

2.加快科技成果转移转化

打造科技孵化中试基地。支持重点企业联合京津企业、高校院所、产业联盟、协会等创新主体，建设技术转移、成果转化、技术交易及产业化等协同创新服务平台，构建京津科技成果转化—廊坊孵化—专业园区产业化的全流程服务体系。加强与龙头企业、科研院所、高等院校和其他科技服务机构进行合作，建设一批产业发展所需的众创空间、孵化器、加速器，搭建研发设计、检验检测、成果中试、成果转化、科技金融等产业技术创新公共服务平台（机构），完善产业技术创新公共服务体系，着力提升各类创新资源、要素的集聚承载能力和产业集群发展支撑能力。

畅通成果转化路径。围绕“促进京津科技成果在廊坊孵化转化”这条主线，完善廊坊承接京津重大科技成果转化落地机制，深化“校地资”三方合作共建模式，支持企业与京津等院校对接，借鉴浙江清华长三角研究院等校地合作模式，推广“企业出题、高校和科研院所解题、政府助题”等新型产学研合作模式，将“首次在廊坊转化的科技成果予以补助支持”列入市本级指南。精准引进一批与机器人产业高度契合的成果落地转化中心。

开展科技成果转化对接行动。畅通供需双方联系对接渠道，走进高校、科研院所特别是京津的重点高校、大院大所发布重点项目技术需求，走进企业、投资公司、园区发布优秀的科技成果和技术，广泛开展科技招商，加速科技成果的转化和产业化。围绕产业发展需求，布局建设一批具有廊坊特色的科技研发平台、中试平台、产业化平台以及科技服务平台，加快促进创新链、服务链与产业链精准对接，有效推动产业技术创新、有力提升产业发展层次和水平。

3.完善质量品牌建设体系

强化质量标准建设。建立健全机器人产业标准体系，推动企业开展质量国际对标，建立不同场景下的机器人测试、准入评测机构，优化健全市场应用效果，引导和鼓励企业采用国际标准和国外先进标准，主持或参与制（修）订国际、国家和行业标准，推动具有核心竞争力的专利技术转化为标准并推广实施。加强机器人试验认证能力建设，鼓励国内外知名机器人检验检测机构落户。推动国家和行业标准宣贯,强化科技成果向标准转化,鼓励在巡检机器人和特种机器人等优势领域开展标准制（修）订和研究验证工作。

加大品牌建设力度。以质量提升推动品牌建设，努力把品牌优势转化为价值优势。引导企业牢固树立质量品牌是企业生命的理念，协调、统筹品牌建设工作的开展，支持企业开展商标国际注册及国际发明专利申报。支持举办“机器人+”品牌论坛等省级以上机器人领域重大专业活动,组织机器人企业参加国内外专业展会和大型经贸洽谈活动,提升廊坊市机器人品牌影响力和竞争实力。加强国际交流与合作，组织开展国际性高端行业论坛和学术会议活动。鼓励企业内部建立质量奖励制度，对质量创新、管理创新取得重大突破、品牌建设做出杰出贡献的部门和人员给予奖励。持续健全质量品牌发展市场机制，引导生产要素围绕高效率产业和优质自主品牌聚集。

（三）强化双招双引，补强产业链条

1.拓宽渠道精准招商引资

聚焦北京非首都功能疏解，发挥机器人产业联盟作用，主动承接北京外溢机器人企业，推进京津冀机器人技术联合研发；聚焦延链补链强链，绘制机器人产业链图谱，赴珠三角、长三角开展精准招商引资；引导域内重点企业拓展机器人业务，引进或并购海外机器人先进技术和海外机器人相关企业；聚焦机器人企业研发设计、检验监测需求，引进一批深耕细分领域的智能制造方案提供商、公共服务平台。

开展产业链招商。建立完善重大招商引资项目库、重点客商资源库、目标企业清单，有针对性地开展招商引资活动。着力推进国内外机器人领军企业、创新型企业投资建厂或设立研发总部，招商引资一批机器人相关企业和高水平集成商。精准对接京津优势机器人企业和研发机构,加速创新成果在廊坊转化和产业化，带动相关供应链企业在廊坊布局,打造整机和关键零部件高端制造基地。

推动市场化专业化招商。充分利用各类商会、行业协会及专业机构开展委托代理招商，聘请异地商会为招商顾问，协助开展招商项目服务，提升招商活动市场化水平。

抓好重点项目建设。编制机器人产业招商引资目录,指导各区县根据本地产业特点和未来发展布局,强化用地用能等要素保障,全方位、全周期跟踪服务项目建设,特色化、错位化发展机器人产业。机器人产业新上项目,设置行政审批绿色通道,优先纳入省重点项目管理。

2.开展招才引智专项行动

做好领军人才和团队引进。全面落实人才支持政策，根据机器人产业发展需要，有针对性地修订相关人才评价标准，完善配套政策，抓好机器人领域高层次人才引进。围绕机器人产业发展亟待解决的关键技术、重大项目，引进国内外掌握核心技术的关键人才或团队，实现“引进一个专家或团队,突破一项关键技术”。对与企业开展科技合作的科技人员，纳入省科技特派团、特派员管理，按规定给予工作经费补助，符合条件的列入省、市相关科技计划支持。妥善解决引进人才子女入学、医疗、住房等问题。对全职引进国家高层次人才的机器人企业，对引进在国内外著名高校担任教授以上职务优秀人才的机器人企业，给予企业一定奖励。

加强高技能人才队伍建设。加大机器人紧缺人才引进力度,参照引进的高层次人才相关待遇标准予以落实,纳入城市直接落户范围,高技能人才的配偶、子女,按有关规定享受公共保障服务。支持高技能人才柔性流动,打破岗位、身份、地域等界限,通过兼职、服务、技术攻关、项目合作等方式更好发挥作用。深化产教融合、校企合作,建设一批机器人高技能人才培训基地、公共实训基地,探索开发机器人行业企业职业技能等级评价规范,加快高技能人才队伍建设。

建立健全柔性引才机制。构建外部人才技术赋能网络，按照“不求所有、但求所用”的思路，以创新平台为桥梁纽带，主动向高校院所“借脑”“借智”，构建专业化、社会化的高端科技人才赋能重点产业发展的人才网络；实行“双聘”制度，推行“星期日工程师、季度专家”等模式，通过联合培养、院所人才挂职、技术联姻、顾问指导、短期兼职等多种方式，引进一批“候鸟型”高级人才，定期、定向为企业提供对口智力支持。设立短期聘用人才的工作专项资金及管理保障制度，形成与高端人才引进相互衔接、务实管用的人才政策体系。

（四）坚持多元协同，推进企业梯次发展

1.培育创新型龙头企业

鼓励龙头企业通过联合、兼并、股权收购和推进上下游一体化经营等方式提高产业集中度和竞争力，培育一批创新能力强、具有引领作用的创新型龙头企业。实施“链主”企业培育工程，支持龙头企业开展上下游产业链供应链梳理，鼓励龙头企业通过兼并重组、战略合作等方式整合产业资源。鼓励龙头企业承担国家、省市科技重大专项。实施具有前瞻性、战略性的重大科技攻关项目。依托中石油管道检测研究院，积极与中石油天然气管道局开展科研合作，深化管道检测机器人领域优势；依托精雕机床、奥腾自动化等企业，强化机器人本体制造产业体系，打造行业内具有代表性的龙头企业；依托春玖智能、力姆泰克等无人机关键零部件制造企业，下大力气引进龙头企业，加速布局无人机产业，与周边地区形成差异化发展，完善无人机领域龙头企业引育机制，打造具有廊坊特色的无人机产业链及龙头企业。

2.加大“专精特新”企业培育

坚持梯次培育、动态管理，定期识别在产业链关键环节具备独特、领先优势的企业，滚动筛选优质企业清单，建立“专精特新”企业培育库，通过分片督导与服务机构精准培育相结合的方式，全力推进科技型中小企业培育备案工作，引导企业掌握核心技术和开发拳头产品，培育一批专注五基领域、补强产业基础和产业链短板，拥有行业标准话语权和品牌影响力,新技术、新业态、新模式特征鲜明，或掌握独门绝技、占据独特市场地位的专精特新“小巨人”企业、单项冠军企业。大力发展规上企业，促进民营经济及小微工业企业上规模发展，壮大规上工业企业群体。支持科研院所、高等院校科研人员和企业科技人员创办科技型中小企业，支持有条件的科技型中小企业建立研发机构。加强科技创新券政策解读，鼓励科技型中小企业充分利用高校、科研院所及经认定的各类创新平台载体的科技资源开展研发设计、委托开发、合作研发、技术转让、检验检测、购买关键研发设备及材料、购买技术解决方案等创新活动。

3.构建企业融通发展生态

坚持“抓大、扶小、育新”统筹发力，推动构建多元化、高承载力、高成长性的“热带雨林式”产业生态。支持大中小企业围绕供应链整合、创新能力共享、数据应用等当前产业发展关键环节，分类组建产业链上下游企业共同体，加快融通发展；支持科技领军企业在国内外技术领先地区布局研发中心，通过并购重组、委托研发和购买知识产权等方式，融入全球研发网络，整合利用全球创新资源。完善上市后备企业资源库入库标准，把入库企业营收、净利润等基本财务指标达到上海、深圳、北京证券交易所或全国股转系统创新层相应指标要求50%以上的企业，列为重点培育对象，切实培育一批企业迅速进入资本市场快车道，打造资本市场“廊坊板块”；鼓励平台型企业和头部企业通过专业分工、服务外包、订单生产等多种方式赋能中小企业发展，引导中小企业围绕龙头企业的核心产品提供配套，重点针对供应链、技术创新、品牌建设、市场拓展等领域开展合作对接，培育一批产业细分领域“配套专家”，推进“终端产品-整机-零部件”企业协同发展。

（五）激活产业要素，构建融合发展格局

1.加强市内产业融合

加快“机器人+产业”发展。围绕廊坊市传统产业发展,用好本土市场、就近配置资源，强化产需对接调度，帮助企业推广产品、扩大销售，推动“廊品廊用、廊材廊用”。立足廊坊优势产业基础，以“机器人+现代商贸物流”为切入点，加快搬运机器人、配送机器人发展，创建机器人典型应用场景推广中心和体验中心,打造机器人应用推广“样板间”，形成商贸物流和高端装备制造业融合互促的产业生态。聚焦制造业、建筑业、商贸物流等用户特定场景和工艺需求，汇集各领域终端用户需求,开展常态化线上对接服务，促进各行业机器人应用落地，通过需求牵引，支持用户单位参与机器人产业链关键核心技术攻关，组建应用创新联合体，开发机器人应用场景产品和系统解决方案。

推进“机器人化”技术改造。编制《廊坊市机器人产业产品名录》，每年遴选一批技术成熟、成效明显、易于推广的机器人产品和系统解决方案,发布市级机器人重点技术和产品推广目录,实现“机器人化”生产装备向相关领域应用拓展，推动将廊坊市优势机器人产品纳入省级政府采购目录。

编制廊坊市机器人创新应用案例集,大力推广基于“机器人化”的智能制造和工业互联网创新发展重点项目，对牵头参与重点项目的机器人相关企业，按“机器人化”项目金额比例给予补助。支持首台（套）重大装备等创新产品在高端装备制造、现代商贸物流、智慧城市建设等领域的应用。

2.保障重点项目推进

积极推进香河瑞泰机器人年产3000台高精度工业智能机器人减速机、伏羲九针医疗机器人、宸信无人机华北制造产业园、香河轩酷科技年产10万套机器人自动装箱设备等机器人项目建设，形成产能。围绕重点项目，工信、人社、财政等各部门应积极协调，将相关任务纳入部门年度计划并落实责任，强化土地、资金、人才等要素保障措施。及时听取、反映项目建设过程中遇到的困难和问题，更大力度提供全生命周期要素保障，努力为项目提供有力支撑，确保已落地的产业项目按进度要求推进，对全市机器人产业发展起到关键性助力。

3.推动京津冀区域协作发展

深化京津冀产业协同。目前北京已形成了以医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人、仓储物流机器人四大整机+关键零部件为主导的“4+1”发展格局。廊坊位于京津交通要道位置，应抢抓京津冀协同发展机遇，借势借力北京城市副中心、北京大兴国际机场临空经济区、雄安新区规划建设。积极对接北京亦庄、天津西青机器人产业聚集区，承接机器人前沿技术及成果转化落地，强化与世界机器人大会、中关村机器人产业创新中心等交流平台合作。以廊坊市香河县机器人小镇为依托，围绕京津冀服务机器人巨大市场需求，着眼于无人机、协作机器人、物流机器人、医疗机器人、康养机器人等产业方向，大力支持减速器、控制器、传感器及驱动器等关键零部件的产业化，向机器人本体和生产线集成方向发展，打造京津冀特色机器人制造高地。

加强京津冀要素对接。按照京津研发、廊坊转化发展战略，以强产业链、延产业链、补产业链为目标，加强与京津优质科研资源对接，精准对接京津优势机器人企业和研发机构，搭建多主体协同、跨区域合作、创新资源共享的产业链协同创新平台，加速创新成果在廊坊转化和产业化，带动相关供应链企业在廊坊布局，打造整机和关键零部件高端制造基地。承接京津技术转移、成果转化和优质产业外溢转移。制定出台配套政策，立足京津地区开展产业链招商，着力推进一批行业领军企业、专精特新“小巨人”企业在廊坊投资建厂或设立研发总部。

（六）协同差异布局，打造特色应用区县

北三县（香河、大厂、三河）。作为廊坊机器人产业的重点布局地区，依托香河机器人小镇、大厂高新技术开发区、燕郊高新技术开发区等特色产业园区，发挥京津要道的区位优势，积极发展机器人关键零部件、医疗康养服务机器人、特种工业机器人、无人机等领域产品。

中部区县（广阳、安次、永清、固安和廊坊开发区）。积极融入大兴机场临空经济区建设，依托廊坊开发区、固安航空航天产业集群等特色产业，拓宽数控机床在航空航天、汽车、通信终端等领域的应用，吸引相关零部件配套企业落地，积极发展为其配套的高端数控机床、大型成套设备、仓储物流机器人等产品。

南三县（霸州、文安、大城）。配合雄安新区规划建设，依托霸州地区建材、家居产业链优势，推广智能家居、仓储物流等领域的“机器人+”新应用。

廊坊机器人产业区域布局方向

四.保障措施

（一）建立完善工作机制

加强组织领导。成立廊坊市机器人产业发展工作专班，全面统筹协调机器人产业发展相关工作。强化各级各部门协同配合，形成全市上下发展机器人产业的合力。市发改委、市财政局、市科技局、市工信局、市教育局、市人社局、市商务局按职责分工、分头推进、密切配合，积极研究解决方案实施中出现的新情况、新问题，促进机器人产业链高质量发展；各有关区县要结合实际，按照本方案确定的主要工作任务，认真组织实施；发挥行业协会在企业投资、经营决策方面的指导、协调和监督作用。

强化统筹协调推进。统筹行业管理、科技、财政、金融等部门的资源和力量，加强与用户部门政策协同，支持机器人产业创新发展。鼓励制定针对性政策措施，协调解决机器人产业重大问题，指导企业做好安全生产和环境保护。发挥行业协会、中介组织等桥梁纽带作用，加强机器人产业动态监测，及时反馈规划实施过程中的问题并提出建议。

建立动态评估机制。工作专班按照机器人产业重大专项年度任务分工，将各单位工作落实情况纳入年度考核范围；负责加强与各成员单位的沟通衔接，定期对工作任务落实情况进行督促检查，对工作落实不到位的，督促责任单位限期整改，确保各项任务落到实处。工作专班要牢固树立大局意识，进一步完善工作思路，强化工作职责，细化工作措施，狠抓任务落实，确保按期完成各项任务。

开展产业监测。发挥行业组织和专业机构作用，建立完善全市机器人企业统计监测目录，加强机器人产业经济运行和动态监测。建立与重点企业、高校院所沟通机制，及时掌握技术创新进展、重大项目实施、政策落实的情况，及时优化调整支持措施，营造良好发展环境。

（二）强化财政金融协同

加大财税支持力度。积极争取国家重大科技专项、安全应急装备专项、产业基础再造专项等中央财政专项资金支持；优化首台（套）重大技术装备保险补偿机制试点工作，发挥政府采购作用，促进机器人创新产品应用。落实好研发费用加计扣除等税收政策。推动各类产业基金积极投入，支持符合条件的企业上市。鼓励产融合作试点城市加大对机器人企业的投入。引导金融机构创新应收账款融资、供应链融资等服务模式。

加强投融资支持力度。强化政银企合作，建立重点机器人企业和重大项目推介机制，引导商业银行、投资基金向机器人领域倾斜，精准对接机器人企业融资需求。充分利用机器人产业基金杠杆作用，支持机器人及人工智能等重点产业，推动本地机器人领域企业、研发平台加快技术研发和成果转化；加大基金招商力度，吸引域外零部件制造、机器人本体、智能装备等企业（项目）落户廊坊。按照“产学研用”一体化推进原则，全面招商引资机器人产业的研发机构、项目、人才；鼓励域内企业招引并购国外机器人项目。

制定机器人产业专项政策。市、区协同制定市级机器人产业专项政策。利用高精尖产业及相关专项资金、首台（套）等政策，研究通过销售补贴、政府购买服务等方式，统筹支持机器人产业创新中心建设、创新产品研制、检验检测和应用场景示范等。提高机器人应用企业补贴力度，促进机器人在企业中的应用，发挥政府引导基金作用，通过联合投资等方式，鼓励社会资本参与本市机器人创新成果孵化和产业化投资，支持金融机构为机器人企业提供个性化信贷、融资服务。敢于推进各行业“引领”公司的机器人应用“试点”工作，对应用公司给予鼓励支持。

（三）健全人才保障体系

打造人才培养平台。一是引育人才。工信、人社等部门培育和引进高层次人才，构建覆盖机器人产业链的人才集聚战略高地；二是建设基地。坚持工学结合和校企合作，建设培训实训基地，加快培养高技能人才；三是建立平台。推动人才创新服务平台、团队创业孵化平台，为产业发展提供人才支持；四是储备人才。教育部门加大机器人教育的普及程度，让青少年对机器人产生兴趣，增强对机器人的了解，为未来机器人产业储备人才打下基础。

加强机器人科技人才培养。支持高校和科研院所培养专业技术和复合型高端人才。对区域内设立有机器人及相关专业的院校提供更好的人才配套机制，扩大支撑力度。推进新工科建设，鼓励校企联合开展产学合作协同育人项目，共建一批现代产业学院，推行订单培养、现代学徒制等模式，培养产业发展急需人才。实施职业技能提升行动，支持开展企业职工技能提升和转岗转业培训。支持举办各类机器人大赛。加大科普工作力度，提升青少年机器人科技素养。

加强人才开发建设。切实把握企业人才智力需求，开展“英才名匠”产业人才培训，加强机器人领域科技企业家和高端人才培养，提升高端人才、专业技能人才服务产业发展的能力。推进产教深度融合，在工业机器人4S中心共建、创新工业机器人技术专业人才培养模式、联合开展技能鉴定和社会培训、合作开发工业机器人技术应用项目等方面深入开展合作。大力弘扬工匠精神，组织开展省级工业机器人应用技能大赛全国选拔赛，推动机器人技术应用和技能创新。

（四）加强重点项目建设

鼓励重点项目建设。对机器人产业新上项目，设置行政审批绿色通道，优先纳入省、市重点项目管理。对机器人本体生产、零部件制造、智能装备和科学研究等企业的新建或在建项目给予一次性补助。对技术领先、投资额大、产业关联度高、带动性强的重点机器人项目，采取“一企一议”“一事一议”的方式给予支持。

优化项目服务机制。制定重大产业化项目领办代办统筹管理工作办法，构建联动招商管理体系，按照“统一归口、分级统筹、上下协同”原则分级牵头统筹管理招商项目，加强在谈重大项目统筹调度，高效调动园区管委会及相关部门的积极性，积极化解瓶颈问题，加速项目落地转化。各县区会同龙头企业做好对接活动，共同解决项目建设过程中存在的难题，强化重点企业、重点项目用水、用能等要素保障，

完善用地保障机制。对纳入省、市重点的机器人项目用地需求优先保障新增建设用地指标。鼓励采取长期租赁、先租后让、租让结合、弹性年期方式供应工业项目用地。鼓励企业退城入园、搬迁改造，对因搬迁改造被收回原国有土地使用权的企业，经批准可采取协议出让方式，按土地使用标准为其安排同类用途用地。对于在市域内购置工业用地用于新建、扩建、改建、迁建机器人项目，基于项目用地面积给予补助。享受补助的企业，在享受补助政策期间不得（整体或分割）转卖、转租所购土地。

附件1.机器人产业分析

一.机器人产业现状分析

（一）国际机器人产业发展现状

1.工业机器人

近年来，工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已得到广泛应用。新冠肺炎疫情蔓延加快各行业的数字化转型进程，机器人成为企业实现快速复工复产的重要工具。中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计占到了世界销量的3/4，这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，致使世界工业机器人的使用密度大幅提升。目前在世界制造业领域，工业机器人使用密度已经超过了100台/万工人。从全球地区发展来看，亚太地区是机器人产业最活跃的市场，占全球份额为60.2%，其次是欧洲地区和北美地区，分别占比19.9%和17.4%（图1）。

图1  2017-2024年全球工业机器人销售额及增长率（2023-2024为预测值）

（1）“5G+工业互联网”为机器人发展带来新机遇。机器人终端接入工业互联网，结合AI、云计算、物联网等多种技术，为实现机器人数字化、网络化、智能化升级，为机器人系统在工业环境、极端环境操作等领域的推广应用提供了技术保障。

（2）协作机器人多元化应用趋势显现。协作机器人加速了与人工智能、生物技术、认知科学等技术的深度融合，复杂作业能力与非结构化环境感知能力大幅提升，应用场景从简单人机协作向精密作业、商业服务等更多领域推进。在协作工业化方面，具有轻量化特征的协作机器人负载不断增加，在工业场景中承担更多工作。

（3）“机器人化”的智能装备推动行业数字化转型。近年来，集群智能、自主定位导航、人工智能等技术不断突破，机器人对复杂场景的任务处理能力大幅提高。机器人技术正广泛应用于装备生产，具备全域感知、智能决策、准确执行等能力，“机器人化”成为装备数字化的重要路径。同时，机器人作为新型劳动力，正在重新定义生产作业及流程，推动工业制造数字化转型。

2.服务机器人

疫情催生了对专业服务应用的新需求，形成初具规模的行业新兴增长点。抗疫系列机器人成为疫情防控的新生力量，“无接触”的无人配送已成为新焦点，服务机器人应用场景和服务模式正不断拓展，推动市场规模逆势增长。2022年全球市场规模217亿美元，中国市场规模约75亿美元（图2）。

图2  2017-2024年全球服务机器人销售额及增长率（2023-2024为预测值）

（1）多技术融合提升机器人自主能力。通过综合运用视觉、压力等多种传感器，深度融合智能算法，服务机器人自主智能水平大幅提高。特别是在医疗服务机器人领域，穿戴式医疗、智能材料及智能算法等新兴技术与医疗领域的结合日趋紧密，医疗服务机器人作为新技术的融合平台，呈现出更智能、更精密的发展趋势。

（2）融合先进技术的新产品满足新兴服务需求。疫情之下催生大量新的服务需求，机器人企业针对特定应用，结合人机交互、3D视觉、激光雷达等技术研发新型产品并投入使用，产生的行业新兴增长点已初具规模。抗疫系列机器人成为疫情防控的新生力量，从环境消杀、医废处理、物品配送，到测量体温、核酸检测等，已形成丰富多元的机器人应用。

3.特种机器人

近年来，全球特种机器人整机性能持续提升，在极端环境、危险作业等场景下的操作能力大幅增强，促进了太空探测、深海探索、应急救援等应用领域的快速发展。2022年全球市场规模101亿美元，中国市场规模约25亿美元（图3）。

图3  2017-2024年全球特种机器人销售额及增长率（2023-2024为预测值）

（1）特种机器人的复杂环境适应能力不断提高。随着特种机器人的自主性和对环境的适应能力不断增强，特种机器人已能胜任定位、导航、避障、跟踪、场景感知识别、行为预测等复杂工作，将在深海探测、空间探索、紧急救援等诸多领域释放更大价值。

（2）仿生技术的机器人形态突破。传统特种机器人是以刚性结构为主。近年来，随着仿生新材料、刚柔耦合结构、柔性传感等新型仿生技术的进一步发展，推动了特种机器人的外在形态和驱动方式的改变，进一步拓展了特种机器人的应用范围。

当前发达工业化国家和地区正凭借技术优势，对机器人产业展开新一轮战略布局。作为世界最大市场的中国唯有加快追赶步伐，才能跟上发展节奏。近年来，随着人工智能技术、数字化制造技术、智能感知技术与移动互联网、物联网之间的创新融合步伐不断加快，世界机器人产业发展呈现出新的态势。随着中国机器人市场的繁荣，如今的世界工业机器人模式中“中国模式”也悄然兴起。就机器人类型来说，美国和欧洲在国防、医疗及服务机器人领域技术比较领先；日韩则专注于家用机器人、服务及工业机器人。

（二）各国机器人产业发展模式

1.日本模式

日本机器人产业形成了全产业链发展的模式，其产业链分工清晰，市场差异化明显，公司各司其职，分别定位于不同的产业链环节和不同的应用行业，专注于做精做优。即政府制定相应政策，机器人生产商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，由其子公司或其他公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，由产业链供应商专业提供所需的各类原材料和零部件。其工业机器人的产业竞争优势在于完备的配套产业体系与关键零部件方面较强的技术优势。日本机器人在原材料、核心零部件（控制系统、减速机等）、本体和系统集成方面，都处于世界领先的地位。

2.欧洲模式

欧洲机器人产业发展形成了一种“技术链”发展模式，针对用户需求提供一揽子工程，即用户所需要的系统设计制造和机器人的生产全部由机器人制造厂商自己完成。欧洲的机器人本体制造技术较为领先。德国引进工业机器人虽然稍晚于日本，但其发展状况与日本类似。经过10余年努力，以库卡为代表的工业机器人企业占据世界领先地位。

3.美国模式

美国模式即采购与成套设计相结合的模式，是一种“资金+人才”的发展模式。美国比较侧重于系统集成方面，其机器人本体制造较为一般，美国国内基本不生产普通工业机器人，企业需要的机器人通常通过进口，再自行设计制造配套的外围设备；以智能化为主要方向，美国不断加大对新材料与新技术的研发力度，明确提出以发展工业机器人提振制造业。总体来说，美国机器人性能可靠、功能全面、精确度高、机器人语言的研究发展快、语言类型多、应用广，机器人总体水平高居世界之首。不仅如此美国机器人的智能技术发展也很快，在基础理论和机器人语言、视觉、触觉等人工智能技术领域引领行业发展趋势，相关技术在航天、汽车工业以及军事方面有着广泛应用。

4.韩国模式

韩国机器人产业的客户主要为三星集团，国际竞争力不高。虽然目前韩国现代重工已与机器人紧密对接，大大提高了韩国工业机器人生产商在世界市场所占份额。但整体而言，韩国技术仍与美国、日本、德国存在较大差距。

5.中国模式

在全球最大市场、全球最多制造业工人的背景下，在多年政策持续扶持下，中国机器人发展呈现百花齐放的模式特征。从集成到本体再到零部件，多点开花、阶梯追赶，系统集成环节在中国市场已实现对外资的反超，占据主要市场份额。国际对比来看，中国机器人产业模式初期更接近美国，目前正向日本模式发展，在突破机器人本体核心部件的技术条件下，未来发展趋势将类似于日本产业链分工模式。

（三）技术发展趋势

根据IFR的报告，世界传统制造业将从大批量、单一化生产向小批量、多元化生产转型。生产设备安全性需求将进一步提高。同时，制造业还将面临高技能人才的严重短缺。国际机器人联合会预测针对制造业的升级改造，所带来的高自动化投资回报率与人工成本上涨，会导致劳动套利现象急剧降低。机器人产业的发展可分为三个阶段四大层次（见图4）。第一个阶段为自动化（机器人替代不同精度的重复劳动），第二个阶段为机器智能（机器人具有高精度机械运动能力和高精度感官能力，具有柔性化工业能力），第三个阶段为人工智能（机器人具有高精度运动和感官能力，同时具有自主学习适应能力，实现人机融合，可完成高度柔性化工作）。目前全球机器人产业处于从第二阶段向第三阶段过渡时期。机器人不同产业发展阶段，所需优势因素也不同，第一层次的发展对应人口红利优势，第二层次和第三层次的发展对应工程师红利优势，第四层次的发展对应人工智能技术优势。

图4 机器人产业发展阶段

未来机器人将朝智能化、网联化方向进一步转型升级。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件将加快突破。预计智能机器人和工业云平台将成为机器人产业重要赛道，共同推动机器人向智能化、高端化发展。

二、国内机器人产业发展现状

（一）总体情况

我国机器人产业经过近50年的发展，经历了萌芽期、孕育期和增速期。目前已成为国民经济的重要组成部分，机器人产业政策指导（见表1）。由于技术突破、人力成本提升、智能制造转型需求、新冠疫情引发市场关注等多重驱动因素的影响，市场规模近年来持续快速增长，机器人企业逐步发展壮大，已初步形成完整的机器人产业链，涵盖了从上游的基础零部件，到中游的机器人本体制造，以及下游的应用服务全过程。在基础零部件制造方面，我国加大了对机器人关键核心技术的研究力度，取得了一系列重要突破，形成了一批具有自主知识产权的核心技术，在控制器、减速器、传感器等多个关键零部件领域完成了进口替代；在机器人本体制造方面，我国机器人企业已经具备了一定的规模和竞争力，部分企业的产品已经达到国际先进水平；在应用服务方面，我国机器人在医疗、教育、物流等“机器人+”应用领域不断深入，市场需求持续增长。

表2  “十三五”以来国家机器人支持政策

1. 研发水平提升，零部件市场占比提高。我国机器人研发企业持续发力，在零部件领域与国际先进水平的差距不断缩小。其中，国产控制器智能控制和应用系统的自主研发水平、制造工艺的自主设计能力提升最快，是三大关键零部件中与国外差距最小的；伺服电机是原本外资企业的优势领域，但随着国内企业研发力度的加大，国内伺服产品各项性能也有较大幅度提升。技术门槛最高的减速器也取得了一定突破。苏州绿的谐波减速器完成了2万小时的精度寿命测试，超过了国际机器人精度寿命6000小时的要求。宝鸡秦川机器人生产的RV减速器，已形成17 种规格 60多种速比的产品系列，年产突破万台，产品销往近200家国内外机器人企业。在自主品牌机器人中，国产控制器、伺服电机和减速器的使用占比约达到 60%、70%和40%左右。

2. 制造能力强化，骨干企业不断涌现。中国机器人生产制造企业经过多年的技术积累，产品的性能不断提升，在工业机器人、服务机器人、特种机器人3大主要产业领域发展出众多骨干企业，部分产品已经接近或达到国际主流产品水平。例如埃斯顿、沈阳新松、新时达、亿嘉和等，这些优势企业对于上下游企业表现出较强的拉动和引领作用。艾利特的CSH地平线系列，在高精度多维载荷标定系统方面填补国内技术空白。埃斯顿UNO系列机器人相比前代产品体积缩小51%、线束减少80%，且运行更可靠。

3. 应用领域丰富，助推工业现代化发展。近年来，在国家的战略引领和政策推动下，我国机器人产业迅猛发展，成为推动我国制造业高质量发展的重要力量。机器人作为各行业领域高质量发展必不可少的装备，当前已在汽车、电子、金属加工、食品、医疗、物流、巡检、教育、零售、极限作业、应急救援和军事应用等诸多行业领域应用。机器人产业已成为我国现代化产业体系中的重要支柱，引领着经济社会向智能化的新时代迈进。

4. 产量稳定，销量领先。我国已成为全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场。根据IFR统计数据，我国机器人市场自2017至2022年年均增长率达22%。从市场结构看，我国机器人产品以工业机器人为主，2022年工业机器人市场占比达52.82%，服务机器人市场占比达34.51%，特种机器人市场占比达12.86%。2022年服务机器人市场占比迅速扩大，其中工业机器人市场规模达到87亿美元、服务机器人65亿美元、特种机器人22亿美元。

5. 产业聚集态势明显。我国机器人企业主要集中在广东、江苏、浙江、山东、上海五大地区。广东在业和存续机器人相关企业最多达5.5万家，占全国的25.87%；江苏位居第二，机器人相关企业2.88万家，占全国的13.55%；浙江、山东、上海机器人相关企业超1万家，分别为1.72万家、1.66万家、1.17万家。

（二）国内机器人产业分布格局

目前，我国机器人产业分布已逐渐形成鲜明的区域格局，产业主要集聚于珠三角地区、长三角地区、京津冀地区、东北地区、中部地区和西部地区六大区域（见表2）。其中长三角地区、珠三角地区在我国机器人产业发展中基础相对最为雄厚，京津冀地区机器人产业逐步发展壮大，东北地区虽具有一定机器人产业先发优势，但近年来产业整体表现较为有限，中部地区和西部地区机器人产业发展表现出相当的后发潜力。

表3我国机器人产业主要聚集区

（1）长三角地区——功能完善、系统健全

目前，长三角地区已建立起了我国功能最完善、系统最健全的机器人产业生态体系，形成了以上海、昆山、无锡、常熟、徐州、南京为代表的产业集群，在产业规模效益、产业创新能力、产业创新环境等方面均走在全国前列。该地区依靠雄厚的工业基础，销售总收入居全国六大机器人产业集聚区之首。区域内机器人产业结构更趋合理，位于产业链下游的系统集成商比例有所下降，区域内核心零部件国产化率居全国领先水平。

（2）珠三角地区——发展基础良好，产业链完整

珠三角地区机器人产业具有较强的发展基础，以深圳、广州、佛山、东莞为代表的产业集群在创新力与影响力方面位于全国前列。该地区机器人产业销售收入在六大机器人产业集聚区中居第二位，形成了在机器人核心技术研发、本体生产、系统集成、场景应用等方面相对完整的产业链。

（3）京津冀地区——区位优势明显，技术优势突出

近年来在国家政策的大力引导扶持下，凭借突出的区位优势以及良好的制造业基础，京津冀地区区域内北京、天津、河北机器人产业形成了错位竞争、优势互补的良好局面。京津冀地区的销售收入虽然在全国居第 3 位，但区域内科研院校众多，相较其他区域更具技术优势，产业链包括工业机器人及其自动化生产线、工业机器人集成应用等。

（4）东北地区——资源丰富，制造业发展基础雄厚

东北地区作为我国最重要的老工业基地之一，具有良好的资源区位优势与制造业发展基础，机器人产业具有一定的先发优势。区域内的新松公司是国内第一家机器人上市公司，仅新松一家公司就占据自主品牌工业机器人三分之一的市场份额。近年来，东北地区重点围绕工业机器人、医疗机器人等高端产品领域开展创新攻关。

（5）中、西部地区——发展潜力巨大，科技人才资源丰富

中部地区作为发展机器人产业的后起之秀，地方政府积极出台加快机器人与智能装备产业发展的行业措施与指导意见，促进了区域内机器人产业快速发展。西部地区机器人产业在不具备先发优势的情况下，结合地区特色与国家政策引导，逐渐形成了具有影响力的龙头企业和园区，同时，该区域机器人产业尚存在上下游配套不足的问题。

中、西部地区机器人产业基础在六大集聚区中是最为薄弱的，但近年来后发潜力逐步显现。其中，综合实力相对较强、具有良好制造基础的武汉、长沙、洛阳、芜湖、重庆、成都等城市充分利用本地化的科技资源和人才优势，着力营造良好的创业创新环境，积极补齐机器人产业发展的“短板”，打造了一批工业机器人企业集群和关键零部件企业集群，逐步构建了较为完善的机器人及智能装备产业链，产业集聚效应、辐射作用日益增强。

当前，我国政府主导机器人产业园已达40家以上，涉及长三角地区、珠三角地区、京津冀地区、东北地区、中部地区、西部地区，主要涉及广东、江苏、安徽、北京、重庆和辽宁等省（直辖市），涉及深圳、广州、苏州、青岛、常州、芜湖等地市，见图5。

图5 我国政府主导的机器人产业园区分布示意图

（三）技术发展趋势

自 2013 年开始，中国成为世界工业机器人第一大市场，制造业“机器换人”需求旺盛。自 2018 年下半年行业“遇冷”以来，2019 年全年几乎被“低迷”的气息所笼罩，中国机器人保有量超过 57.5 万台。总体来看，中国机器人产业的发展依然还处于发展的初期阶段，不管是曾经的高增长，还是当下的低受挫，从成长周期来看，都是不可避免的成长节点，未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场，外资和中国本土机器人供应商之间的竞争将会越来越激烈，中国市场各种机器人的增长潜力巨大。CRIA和IFR的数据显示，国产工业机器人在一般制造业的销量占比未显著落后于外资，且在个别领域处于绝对优势地位，中国将成为工业机器人市场增长的主要驱动力。

虽受到汽车产业下滑和电子产业乏力影响，工业机器人需求一度大幅下降，经过一年多调整后，机器人产业正在慢慢走出颓势。长期来看机器代替人工大势不可逆转，未来机器人产业还将保持高增长态势。机器人将呈现5大发展趋势。

1. 人机协作

人机协作是一个重要的工业机器人发展趋势，也是其增长的驱动力。可以与人类进行安全物理交互的“Cobots”正在多种行业中获得更广泛的应用。在人们需要与机器人紧密合作的环境中，安全共存变得越来越重要。同时多元化、小批量的生产模式对于机器人在制造时的灵活性提出了更高的要求。

2. 人工智能

人工智能和机器学习也将对下一代工业机器人产生重大影响。据机器人工业协会(RIA)兼墨西哥 A3 推进自动化协会副总裁称，这将有助于机器人变得更加自主，并与操作人员合作得更加高效。

3. 领域拓展

目前工业机器人主要应用在汽车行业中，其他行业对于工业机器人应用的增加将减少其对汽车行业的依赖。随着机器人变得更加灵巧、安全、智能，它们将对多种行业的新用户的产生更大的吸引力。

4. 数字化

数字化的变革也正在对机器人产业产生影响，作为工业 4.0 的一部分，机器人在数字制造生态系统中占据了一席之地。数字化可以在整个价值链中实现更广泛的协作――供应商、制造商和分销商之间的横向协作，例如电子商务前端和 CRM 系统、业务 ERP系统、生产计划和物流自动化系统之间的协作。这两种类型的协作都可以创造更好的客户体验并提高制造效率，以便在产品之间灵活切换或更快地推出新产品。

5. 轻量化设计

随着机器人应用领域的不断拓展，轻量化已成为未来机器人发展的一个重要方向，尤其体现在协作机器人领域。目前，轻量化关节传动系统是协作机器人中应用最为广泛的关节传动系统，它以其重量轻、精度高、响应快和环境适应能力强等优点在协作机器人中得到了广泛的应用。轻量化设计为机器人在材料选择以及造型外观方面提供了更多的可能性，可适用于更灵活多变的应用场景。

（四）河北省机器人产业现状

近年来，河北主动破解“一钢独大”的困局、推进新旧动能转换，传统产业改造升级步伐加快，新兴产业加速发展，工业迈向中高端势头强劲。机器人产业已被确定为战略性新兴产业，2023年3月，河北省召开大力支持机器人产业发展的新闻发布会，出台《河北省支持机器人产业发展若干措施》等政策性文件，正进一步推进机器人产业高质量发展。

目前全省机器人产业主要集中在唐山市、廊坊市、保定市等地区。唐山高新区为“国家火炬唐山机器人特色产业基地”，现已形成机器人系统集成、特种机器人和传感器为发展重点的产业体系，营收占比为全省的85%左右；廊坊集聚区涉及产业链中的控制系统、减速器、系统集成及示范应用等多个领域，全省占比为10%左右。目前河北省机器人产业在产品性能、产业集群化发展等领域已经取得了以下诸多成就。

研发基础牢固。拥有省级以上研发平台21家，其中国家级研发机构5个，省级产业技术研究院、技术创新中心、企业技术中心、工程研究中心等研发机构16个。机器人企业拥有发明专利125项，实用新型专利536项，软件著作权541项，参与制定15项行业标准。拥有西安交通大学国家技术转移中心唐山分中心、河北省工业机器人产业技术研究院、唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司等一批从事机器人等专业机器人研发机构。廊坊市机器人产业主要集中在香河县机器人小镇，产品主要涉及产业链中的控制系统、伺服电机、减速器、系统集成及示范应用等多个领域，现有机器人及零部件企业数量为63家，其中央企5家、民企58家。

形成河北省“特色”机器人系列化产品。成功打造唐山开元、唐山松下等国内领先的焊接机器人龙头企业，唐山开诚抢险探测机器人国内销量第一，廊坊星润、香河皓达和唐山英莱等成为工业机器人及关键零部件供应商，沧州、保定、邯郸等地先后涌现了国工信、双威智能、科斯特、科一重工、康德重工、博柯莱智能装备、新华机械等一批特色明显的机器人专用零部件和集成应用企业。

产业聚集效应明显。目前河北省已经形成唐山、廊坊两大集聚区，2022年营业收入为61.65亿元，占比93.98%。其中，唐山集聚区57.19亿元，营收占比为87.18%。廊坊集聚区营业收入4.20亿元，营收占比为6.4%。唐山高新区为“国家火炬唐山机器人特色产业基地”，现已形成以工业机器人及系统集成、特种机器人和传感器为发展重点的产业体系。香河机器人特色小镇涉及产业链中的控制系统、伺服电机、减速器、系统集成及示范应用等多个领域。

附件2廊坊市机器人产业重点企业招引目录